První písemná zmínka pochází z roku 1267. Jako leníci olomouckého biskupství se do historie Nové Vsi zapsali zejména příslušníci dvou šlechtických rodů, a to Syrakovských z Pěrkova a Podstatských z Prusinovic. Syrakovští zde pravděpodobně v letech 1565-1570 vybudovali renesanční zámek s bohatou sgrafitovou výzdobou. Od počátku 17. století zde vládli bezmála 300 let Podstatští a poté převzalo velkostatek Stará Ves i se zámkem olomoucké arcibiskupství.